ロボット関連産業基盤強化事業の概要と採択状況について
ロボット関連産業基盤強化事業の概要と採択状況
１ 事業の目的
福島県では、東日本大震災からの復興を促進することを目的とし、ロボット関連産業の集積を目指し、県内企業のロボット産業への参入を促進するため、ロボットの要素技術の開発や実証を行う事業者に対して必要経費を補助します。
２ 事業の概要
（１）対象となる事業者
福島県内に以下のいずれかの所在がある企業が対象となります。
・本社、試験・評価センター／研究開発拠点、研究成果を用いた生産拠点
（２）対象となる事業
以下のいずれかの事業が対象となります。
・ロボットの要素技術（※）の開発や実証試験等
・要素技術（※）を組み合わせたロボット開発
※要素技術の区分： 「センサ」「知能・制御系」「駆動・構造系」「その他」
（３）補助額（率）
・補助対象事業費の上限 １，０００万円
・補助率 中小企業 ４分の３
大企業 ３分の２
３ 採択状況
（1）令和５年度 補助金公募
・第１次公募期間 令和５年３月９日～令和５年４月２６日
※R５は１次公募のみ実施
採択計13テーマ
| No | 企業名 | 実施拠点 | 企業区分 | 研究開発テーマ名 |
| 1 | 株式会社アイザック | 会津若松市 | 中小 | 移乗・移動ロボットkeipu-Sbの低床化に向けた駆動機能開発 |
| 2 | 株式会社ITI開発 | 福島市 | 中小 | RFIDセンサを用いた商品在庫管理及び盗難防止などの実用化研究開発 |
| 3 | AssistMotion株式会社 | 南相馬市 | 中小 | PVCゲル人工筋肉量産化のための積層技術の開発 |
| 4 | 有限会社飯田製作所 | 本宮市 | 中小 | 超硬質樹脂成形切削加工によるロボットアーム波動歯車減速機の研究開発 |
| 5 | 株式会社eロボティクス | 南相馬市 | 中小 | 複数のドローンを活用した上空の電波品質マッピングシステムの開発 |
| 6 | 沖マイクロ技研株式会社 | 二本松市 | 大 | 小型精密関節ユニットを用いた小型マニピュレータの開発 |
| 7 | 沖マイクロ技研株式会社 | 二本松市 | 大 | ロボット向け小型高トルクBLDCモーターの開発（バリエーション追加） |
| 8 | 株式会社ドローン技術研究所 | 南相馬市 | 中小 | 多数枚プロペラによる低騒音ドローン用駆動システムの開発 |
| 9 | 株式会社プロドローン | 南相馬市 | 中小 | 格納庫自動入出ドローン用制御装置の研究開発 |
| 10 | 天糸瓜ネット合同会社 | 会津若松市 | 中小 | 小型電動災害対応クローラーロボットのマルチネットワーク対応とコントローラーの開発 |
| 11 | 株式会社リビングロボット | 伊達市 | 中小 | 「あるくメカトロウィーゴ」の教育用プラットフォーム拡張 |
| 12 | 株式会社リビングロボット | 伊達市 | 中小 | 次世代見守りロボットを見据えた優しいユーザーインターフェースデザイン |
| 13 | 有限会社ワインデング福島 | 南相馬市 | 中小 | 洋上ドローン用耐塩耐水モータと専用ESCの開発 |
（2）令和４年度 補助金公募
・第１次公募期間 令和４年３月２４日～令和４年５月１０日
※R4は１次公募のみ実施
採択計13テーマ
| No | 企業名 | 実施拠点 | 企業区分 | 研究開発テーマ名 |
| 1 | AssistMotion株式会社 | 南相馬市 | 中小 | ウェアラブルロボットの普及促進に向けた低価格モデルの開発 |
| 2 | 有限会社飯田製作所 | 本宮市 | 中小 | トロコイド樹脂歯車によるロボットシャフト減速機の研究開発 |
| 3 | 株式会社石川エナジーリサーチ | 伊達市 | 中小 | 目視外長距離飛行対応衛星通信による情報伝送システムの開発 |
| 4 | イービーエム株式会社 | 福島市 | 中小 | 手技訓練用臓器ロボット開発のための生体リバースエンジニアリング |
| 5 | 沖マイクロ技研株式会社 | 二本松市 | 大 | ロボット向け小型精密関節ユニットの開発 |
| 6 | 沖マイクロ技研株式会社 | 二本松市 | 大 | ロボット向けBLDCモーター用エンコーダおよび制御回路の開発 |
| 7 | 株式会社人機一体 | 南相馬市 | 中小 | 油圧重機の完全電動化を実現する緩衝機構を備えた人機駆動ユニットの改良開発 |
| 8 | 天糸瓜ネット合同会社 | 会津若松市 | 中小 | 移動台車用多層式昇降装置の開発 |
| 9 | 株式会社メカテック | 喜多方市 | 中小 | 産業用６軸ロボットを利用したコンクリート構造物の内部検査の機械化（主に本構造物の内部欠陥や鉄筋の腐食等の無人検査法の開発） |
| 10 | 柳下技研株式会社 | 南相馬市 | 中小 | ドローン用基板レス高効率アキシャルギャップ型モータの開発 |
| 11 | 株式会社リビングロボット | 伊達市 | 中小 | パートナーロボット「あるくメカトロウィーゴ」向けLPWA/GNSS拡張ユニットの開発 |
| 12 | 株式会社リビングロボット | 伊達市 | 中小 | パートナーロボット「あるくメカトロウィーゴ」のユーザーインターフェース拡張 |
| 13 | 有限会社ワインデング福島 | 南相馬市 | 中小 | 廃炉事業に係る二次処理場の設備保全のための専用掃除ロボットの開発 |
(3)令和３年度 補助金公募
・第1次公募期間 令和３年３月２２日～令和３年５月６日
・第2次公募期間 令和３年５月３１日～令和３年６月２９日
・第3次公募期間 令和３年７月１５日～令和３年７月３０日
採択計15テーマ（1次公募10テーマ、2次公募3テーマ、3次公募2テーマ）
| No | 企業名 | 実施拠点 | 企業区分 | 研究開発テーマ名 |
| 1 | (株)アスター | 郡山市 | 中小 | 高信頼性ドローン制御用ESC（Electric Speed Controller）の開発 |
| 2 | アルプスアルパイン(株) | いわき市 | 大 | 物流DX向け地図作成ロボットシステム開発 |
| 3 | (株)石川エナジーリサーチ | 伊達市 | 中小 | 世界初パラレルハイブリッドドローンの開発 |
| 4 | イービーエム(株) | 福島市 | 中小 | 医療用ロボットの性能評価用出血シミュレータの開発 |
| 5 | (株)eロボティクス | 南相馬市 | 中小 | 建物内狭所点検用マイクロドローンに対応した、発火抑制機能付きバッテリーの開発 |
| 6 | 沖マイクロ技研(株) | 二本松市 | 大 | 小型アクチュエーターを用いたロボットハンドの開発 |
| 7 | 沖マイクロ技研(株) | 二本松市 | 大 | ロボットハンド用小型高トルクBLDCモーターの量産化 |
| 8 | (株)GClue | 会津若松市 | 中小 | Solid state型LiDARを応用した高精度３D地図作成支援ハードウェアの研究開発 |
| 9 | TIS(株) | 会津若松市 | 大 | 外部環境に設置された複数カメラでのロボット位置推定によるロボットの安全管理とナビゲーション |
| 10 | (株)ミューラボ | 福島市 | 中小 |
超小型クラウン減速機を組込んだ関節機構の開発【変更後】 外形１２mmのクラウン減速機を組込んだ関節機構の開発【変更前】 |
| 11 | (株)ITI開発 | 福島市 | 中小 | 遠隔コミュニケーションロボットの研究開発 |
| 12 | アサヒ電子(株) | 伊達市 | 中小 | ロボット用動作・走行雑音削減システムの開発 |
| 13 | アサヒ電子(株) | 伊達市 | 中小 | ロボット用充電・ドッキングステーションの開発 |
| 14 | (有)飯田製作所 | 本宮市 | 中小 | PEEK樹脂切削遊星歯車によるロボット肘関節・手首関節機構の研究開発 |
| 15 | (株)eロボティクス | 南相馬市 | 中小 | 発泡プラスチックを用いた大型産業用ドローン向け高機能輸送容器（フロート）の開発 |
（4)令和２年度 補助金公募
・第1次公募期間 令和２年３月２３日～令和２年４月２８日
・第2次公募期間 令和２年５月２５日～令和２年６月２６日
採択計17テーマ（1次公募13テーマ、2次公募4テーマ）
| No. | 企業名 | 実施拠点 | 企業区分 | 研究開発テーマ名 |
| 1 |
(株)アイザック |
会津若松市 | 中小 | 小型電動災害対応クローラロボットオプションユニット開発 |
| 2 | (有)飯田製作所 | 本宮市 | 中小 |
フッ素樹脂（ＰＴＦＥ）とステンレス等の接合によるロボットフレームの軽量化の実用化開発 |
| 3 |
(株)石川エナジーリサーチ |
伊達市 | 中小 | ペイロード6Kgクラス長時間飛行高効率エンジンハイブリッドドローンの研究開発 |
| 4 |
イービーエム(株) |
福島市 | 中小 |
医療ロボット開発用腹腔シミュレータの開発 |
| 5 |
イービーエム(株) |
福島市 | 中小 | 医療ロボット用実体模型のための自動血管形状抽出ソフトウェアの開発 |
| 6 |
イームズロボティクス(株) |
福島市 | 中小 | 高精度位置情報システムの検証と無人自律ユニットの製作 |
| 7 | (株)F-Design |
南相馬市 |
中小 | 振動・騒音対策を施した汎用性が高い移動ロボットベースの実用化開発 |
| 8 |
沖マイクロ技研(株) |
二本松市 | 大 | アクチュエータモジュール用小型高トルクDCブラシレスモーターの開発 |
| 9 | (株)GClue | 会津若松市 | 中小 | 複数の深層学習を組み合わせた自動運転フレームワークの研究開発 |
| 10 |
TIS(株) |
会津若松市 | 大 | IoTセンサーを活用したサービスロボットによる自律移動の実現 |
| 11 |
TIS(株) |
会津若松市 | 大 | セキュアなロボットシステムの技術開発 |
| 12 |
(株)ミューラボ |
福島市 | 中小 | 樹脂材料を活用したクラウン減速機とその量産技術開発 |
| 13 |
(有)ワインデング福島 |
南相馬市 | 中小 | 偏心機構減速機付き低速DCBLギアモーターを用いた除雪・草刈・搬送作業用クローラ型UGVベース車両と無線ドライブシステムの開発 |
| 14 | (有)飯田製作所 | 本宮市 | 中小 |
高周波センサーレンズ用途 フッ素樹脂（PTFE）圧縮成形部材の研究開発 |
| 15 |
(株)eロボティクス |
南相馬市 | 中小 | 「エアロゾル消火器を用いたドローン用リチウムイオン電池の発火抑制対策」の開発 |
|
16 |
情報整備局 | 須賀川市 | 中小 | ドローンによる水稲収量計測方法の開発 |
| 17 | (株)リビングロボット | 伊達市 | 中小 |
パートナーロボットの木製筐体基盤技術開発 |
（5)令和元年度 補助金公募
・第1次公募期間 平成３１年３月２６日～令和元年５月７日
・第2次公募期間 令和元年５月２９日～令和元年６月２８日
・第3次公募期間 令和元年７月１６日～令和元年７月３０日
採択計１４テーマ（1次公募11テーマ、2次公募1テーマ、3次公募2テーマ）
| No. | 企業名 | 実施拠点 | 企業区分 | 研究開発テーマ名 |
| 1 |
(株)GClue |
会津若松市 | 中小 | 自動運転支援キット「DriveBOX」の研究開発 |
| 2 | イービーエム(株) | 福島市 | 中小 |
誘電体膜型アクチュエータ・ハプティックセンサーe-Rubberを用いた技能カイゼン型手術訓練シミュレータの開発 |
| 3 |
(株)ミューラボ |
福島市 | 中小 | 小型・精密・軽量ロボットチャックの開発 |
| 4 |
(一社)新生福島先端技術振興機構 |
郡山市 | 中小 |
（1）ワナ連動型獣害対策用通信システムの開発 |
| 5 |
(株)ゆめサポート南相馬 |
南相馬市 | 中小 | 直感的コントローラとモジュール化による実用的なプラント点検クローラ型ロボットの開発 |
| 6 |
(株)アイザック |
会津若松市 | 中小 | 小型電動災害対応クローラロボットベース車両の開発 |
| 7 | (有)ワインデング福島 |
南相馬市 |
中小 | 高電圧高効率仕様DCBLギヤモータとその駆動用ドライバー（ESC）の開発およびクローラ仕様汎用無人地上車両（UGV）の開発 |
| 8 |
林精器製造(株) |
玉川村 | 中小 | スカラロボットと姿勢変換アクチュエータおよび画像処理の組み合わせによる疑似的6自由度の実現 |
| 9 | アサヒ電子(株) | 伊達市 | 中小 | コンテナ荷降ろし作業用デバンニングロボットの研究開発 |
| 10 |
イームズロボティクス(株) |
福島市 | 中小 | 自動充電機能が付いた野外用ドローンポート |
| 11 |
(株)アイザック |
会津若松市 | 中小 | 介護用移乗・移動ロボットの量産に向けた開発 |
| 12 |
(有)飯田製作所 |
本宮市 | 中小 | フッ素樹脂（ＰＴＦＥ）とステンレス等の接合によるロボットフレームの軽量化の研究開発 |
| 13 |
(株)エムケー技研 |
郡山市 | 中小 | U字溝型枠への離型剤塗布・ふき取りロボットシステムの開発 |
| 14 | (株)国際情報ネット | 郡山市 | 中小 |
協働ロボットのための入力用音声解析AIとアウトプット装置の開発 |
（6)平成３０年度 補助金公募
・第1次公募期間 平成３０年４月６日～平成３０年５月１４日
・第2次公募期間 平成３０年６月５日～平成３０年６月２７日
採択計１５テーマ（1次公募13テーマ、2次公募2テーマ）
| No. | 企業名 | 実施拠点 | 企業区分 | 研究開発テーマ名 |
| 1 | ＡＬＳＯＫ福島(株) | 郡山市 | 大 | 有線給電ドローンを用いた広域監視システムの安全飛行の強化と安定映像の取得 |
| 2 | (株)ＧＣｌｕｅ | 会津若松市 | 中小 | １／５スケールロボットカーベース開発 |
| 3 | (株)エフイーシー | 福島市 | 中小 | Ｉ２Ｃセンサーネットワークの研究開発 |
| 4 | (株)菊池製作所 | 南相馬市 | 大 | マイクロブロアーとソフトアクチュエーターの研究開発 |
| 5 | (株)アイザック | 会津若松市 | 中小 | 小型電動災害対応クローラロボットベース車両の開発 |
| 6 | (株)菊池製作所 | 南相馬市 | 大 | 高機能ブレーキを有する車椅子車輪の事業化 |
| 7 | (株)小野工業所 |
福島市・郡山市 |
中小 | 橋梁等インフラ構造物の一次点検（簡易点検）を行うラジオコントロールヘリコプターに対する構造開発 |
| 8 | （一社）新生福島先端技術振興機構 | 郡山市 | 中小 | 可視画像と赤外線画像の重ね合わせ自動化技術の開発 |
| 9 | (株)アルサ | 郡山市・会津若松市・須賀川市 | 中小 | ドローン操縦高度知能化事業 |
| 10 | 月電工業(株) | 福島市・田村市 | 中小 | スマートフォン連携によるウェアラブルユニフォームの実用化に向けた商品開発及び危険予知・防災情報プラットフォーム構築 |
| 11 | (株)国際情報ネット | 郡山市 | 中小 | 『非タスク指向型（雑談）対話型ＡＩ』を搭載したコミュニケーション・ロボットの開発とその「弾性」筺体の開発 |
| 12 | (有)ワインデング福島 | 南相馬市 | 中小 | 特殊車両用ギヤモーターの仕様調査及び付加価値品の新規開発 |
| 13 | アサヒ電子(株) | 伊達市 | 中小 | ディープラーニングを利用したスマートヘルスケア機器の開発 |
| 14 | (株)菊池製作所 | 南相馬市 | 大 | UAV用ヘルムホルツ型消音ユニットの研究開発 |
| 15 | (有)飯田製作所 | 本宮市 | 中小 | フッ素樹脂（PTFE）高度精密切削加工による動力伝達損失低減の開発 |
平成30年度（1次公募）採択テーマ一覧 [PDFファイル／184KB]
平成30年度（2次公募）採択テーマ一覧 [PDFファイル／92KB]
（7）平成２９年度 補助金公募
・公募期間 平成２９年４月１２日～５月１２日
採択 計１１テーマ
| No. | 企業名 | 実施拠点 | 企業区分 | 研究開発テーマ名 |
| 1 | アサヒ電子(株) | 伊達市 | 中小 | 高性能フライトコントローラーの開発 |
| 2 | (株)ミューラボ | 福島市 | 中小 | ロボットハンド用小型精密アクチュエータの実現 |
| 3 | (株)GClue | 会津若松市 | 中小 | 高性能ＧＰＵ搭載ボード向け拡張制御基板の開発 |
| 4 | (株)エフイーシー | 福島市 | 中小 | I2C通信のマイクロ波データ伝送 |
| 5 | ALSOK福島(株) | 郡山市 | 大 | 有線ドローンを用いた広域監視システムの開発および検証 |
| 6 | 林精器製造(株) | 須賀川市 | 中小 | 安全な長時間無人稼働を実現するマシニングセンタ２台連動協働型自動給材ロボットの開発 |
| 7 | (株)羅羅屋 | 会津若松市 | 中小 | ＶＲ（バーチャルリアリティ）を用いた自己投影型フルオーダーメード商品の販売支援ロボットの研究開発 |
| 8 | (一社)新生福島先端技術振興機構 | 郡山市 | 中小 | 獣害対策用画像認識システムの開発 |
| 9 | (株)コスモテック | 郡山市 | 中小 | 「段差乗り越え座面昇降・水平維持電動車いす」の開発 |
| 10 | (株)エム・ティ・アイ | 郡山市 | 中小 | 耐摩耗性に優れるめっき皮膜の研究・開発 |
| 11 | (株)エヌティーエス | いわき市 | 中小 | 測域・光センサを使った自動走行ロボット |
平成２９年度 研究開発成果 [PDFファイル／2.14MB]
（8）平成２８年度 補助金公募
・第１次公募 平成２８年４月１５日～５月１６日
・第２次公募 平成２８年６月８日～７月１日
採択 計１１テーマ
| No. | 企業名 | 実施拠点 | 企業区分 | 研究開発テーマ名 |
| 1 | CYBERDYNE（株） | 郡山市 | 中小 | HAL医療用単関節タイプのビッグデータ利活用に向けたデータ集積・管理システムの開発 |
| 2 | （株）GClue | 会津若松市 | 中小 | ３６０度計測可能なLiDAR（ライダー）センサーの研究開発 |
| 3 | （株）ミューラボ | 福島市 | 中小 | 小型高トルクモータの開発とそれを用いたロボット用小型精密アクチュエータの実現 |
| 4 | 日本オートマチックマシン（株） | 南相馬市 | 大 | 力覚センサ及び、省配線・無線化通信の研究開発 |
| 5 | （株）会津ラボ | 会津若松市 | 中小 | 全方位カメラとマーカを使用した自己位置推定と空間認識 |
| 6 | （株）NESI | いわき市 | 中小 | BGOシンチレータを用いた汎用型高感度線量計搭載UAS（Unmanned Aircraft Systems）及び対地１ｍ線量マッピングアプリケーションの製作 |
| 7 | （株）興洋 | いわき市 | 中小 | 遠隔操作水圧駆動ロボットの開発及び試作 |
| 8 | ハロワールド（株） | いわき市 | 中小 | 圧縮空気を利用した配管検査用人工筋ロボットの開発 |
| 9 | エコボンド環境工学リサーチ（株） | 郡山市 | 中小 | ため池底部除染用の複数ワイヤパラレルシステム底質状況計測センサロボットの開発 |
| 10 | （株）エフイーシー | 福島市 | 中小 | I2Cセンサー・ドライバーの開発 |
| 11 | （株）SPK | 会津若松市 | 中小 | 高精度ナノアクチュエータ実用化開発 |
平成２８年度 採択テーマ概要 [PDFファイル／162KB]
（9）平成２７年度 補助金公募
・第１次公募 平成２７年５月２１日～６月１７日
・第２次公募 平成２７年７月６日～７月２３日
・第３次公募 平成２７年８月５日～８月２４日
採択 計６テーマ
| No. | 企業名 | 実施拠点 | 企業区分 | 研究開発テーマ名 |
| 1 | アサヒ通信（株） | 川俣町 | 中小 | UAV用ワイヤーハーネス及びUAV用電源・制御基盤の開発 |
| 2 | アサヒ電子（株） | 伊達市 | 中小 | UAV駆動部に対する負荷軽減のための材料検討及び構造開発 |
| 3 | アサヒ電子（株） | 伊達市 | 中小 | コミュニケーションロボット用充電クレードルの開発 |
| 4 | （株）菊池製作所 |
飯舘村・南相馬市 |
大 | 脚接地型歩行支援ロボット |
| 5 | 林精器製造（株） | 須賀川市 | 中小 | ６軸力覚センサを用いた「知覚制御型研磨ロボット」の開発 |
| 6 | 丸隆工業（株） | 会津若松市 | 中小 | CFRP（炭素繊維複合材料）積層材の高性能化とコスト低減 |
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